AGV车轮是主动扶引车的核心部件，多选用聚氨酯原料，具有耐磨、减震、低噪音等特性。其硬度、尺度和结构依运用场景而异：高硬度轮适宜重载，低硬度轮偏重减震静音;轮体结构有钢芯包胶等类型以增强承载。选型时需归纳负载、速度、地上条件及环境和温度等要素，保证运转安稳与高效。

　　聚氨酯硬度(Shore A)直接影响AGV车轮的承载才能、耐磨性及减震功能。实践运用中需依据场景需求来做权衡：

　　优势：承载才能提高30%-50%，耐磨性达橡胶的3-5倍，适宜重载场景(如港口集装箱转移、矿山机械)。

　　事例：某港口AGV选用95A硬度聚氨酯轮，单轮承载达8吨，寿数延伸至2年，保护本钱下降40%。

　　事例：轿车制造厂AGV运用88A硬度轮，设备故障率下降30%，能耗下降15%。

　　适用场景：需求频频启停、途径调整的动态环境(如电子装配线、食物加工车间)。

　　优势：减震功能优异，噪音下降至65dB(A)以下，适宜对舒适度要求高的场景。

　　事例：医院物流AGV选用75A硬度轮，运转噪音低于60dB，患者舒适度明显提高。

　　重载场景优先挑选92A以上硬度，动态负载场景引荐85A-90A，静音场景可选80A以下。

　　事例：姑苏凤凰动力耐寒型舵轮，在-40℃环境下摩擦系数动摇5%，寿数提高3倍。

　　事例：某钢铁厂AGV选用耐高温聚氨酯轮，在100℃环境下接连运转2000小时无变形。

　　极点温度场景需挑选专用配方聚氨酯轮，并要求供货商供给低温脆化试验报告或高温蠕变测验数据。

　　示例：某电商库房AGV需求——负载500kg，速度1.5m/s，地上为环氧地坪，温度0℃-40℃。

　　依据硬度、负载、温度参数挑选候选类型(如88A硬度、单轮承载800kg、规范配方)。

　　优先挑选支撑模块化规划、供给数字孪生模型、支撑干流通信协议(如CANopen)的供货商。

　　引荐品牌：姑苏凤凰动力(耐寒型舵轮)、汉科聚氨酯轮(高承载型)、广东明威脚轮(定制化服务)。

　　防止贱价圈套(如轴承寿数仅5000小时的轮子)，挑选全生命周期本钱最低的类型。

　　AGV 车轮选型需归纳考量聚氨酯硬度、负载与温度参数。硬度上，重载选高硬度，动态负载选中硬度，静音选低硬度;负载要精准核算并预留冗余;温度极点时需专用配方。选型应按需求剖析、挑选、测验、评价供货商流程进行，结合职业事例，防止贱价圈套，选全生命周期本钱最低的适宜类型。

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