在智能制作与自动化物流场景中，担负式AGV因其灵活性和高效性被大范围的使用于仓储、生产线转移等环节。而车轮作为AGV的中心承载部件，其选型直接影响设备稳定性、惯例运用的寿数及全体运转本钱。但是，面临“轻载”与“重载”车轮的差异化需求，企业常因选型不妥导致功率低下或资源糟蹋。本文将从技能参数、场景适配及选型逻辑三方面，为用户更好的供给精准匹配攻略。

　　轻载车轮：单轮静态承载≤500kg，适用于电子元器件、小型零部件、电商包裹等轻量物料转移。

　　重载车轮：单轮静态承载≥2000kg，专为发动机、大型模具、钢卷等重型设备规划。

　　轻载车轮：多选用聚氨酯包胶轮（邵氏硬度A80-90），统筹减震性与低噪音（运转分贝值≤55dB），适宜洁净车间与高频次启停场景。

　　重载车轮：选用高强度金属轮芯+耐磨聚氨酯外层（邵氏硬度A95以上），抗住压力的强度提高3倍，翻滚阻力下降15%，习惯杂乱地势与接连重载运转。

　　轻载车轮：3C制作、医药实验室、电商仓储（如日均转移次数≤1000次）。

　　重载车轮：轿车装配线、钢铁冶金、航空航天（如单次负载≥1.5吨，日均运转≥2000次）。

　　轻载场景：需保证车轮动态承载才能≥实践负载的1.2倍，防止因频频转向导致偏载磨损。

　　重载场景：选用多轮分布式驱动（如4轮差速+2轮舵轮），涣散负载压力，重心控制在车体几许中心±5%以内。

　　轻载车轮：优先选择防静电、低尘规划（契合ISO 14644-1洁净车间规范），适宜常温（-10℃~40℃）环境。

　　重载车轮：需具有耐高温（≥80℃）、防滑（摩擦系数≥0.6）、抗油污特性，习惯矿山、港口等杂乱工况。

　　轻载车轮：翻滚阻力系数≤0.015，能耗下降20%，适宜长间隔（≥500米）高频次转移。

　　重载车轮：耐磨性提高50%，单轮寿数达5万小时之后，削减停机保护时刻30%。

　　轻载车轮：单位本钱较低（约¥500-1500/轮），但需定时替换（主张每6个月查看磨损）。

　　重载车轮：初期投入高（¥3000-8000/轮），但经过模块化规划完成快速替换（保护功率提高50%），长时间性价比更优。

　　选型计划：选用聚氨酯包胶导向轮（邵氏A90）+激光SLAM导航，运转噪音52dB，定位精度±1mm，满意洁净车间要求。

　　需求：单次转移发动机（≥1.8吨），接连运转12小时/天，地上有斜度（≤5°）。

　　选型计划：四轮差速驱动+液压悬挂体系，车轮承载≥3吨，调配防滑纹路规划，坡道制动间隔≤20cm，运转稳定性提高40%。

　　担负式AGV车轮的选型并非简略的“大马拉小车”，而是根据负载、环境、功率及本钱的体系化决议计划。轻载与重载车轮的精准匹配，不只关乎设备功能，更是公司完成降本增效的要害。未来，跟着资料立异与智能技能的交融，车轮选型将更趋近于“按需定制”，推进AGV在全场景使用中开释更大价值。

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